Open3D：用于处理3D数据的开源库

最新推荐文章于 2024-07-14 10:35:49 发布
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分类专栏： Open3D 文章标签： Open3D python 点云 pointcloud
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Open3D是英特尔公司发布的一个开源视觉算法库，专注于3D数据处理，提供点云数据结构、数据处理算法、场景重建等功能，并且支持Python。它包含Open3D-Viewer用于可视化，以及Open3D-ML扩展了机器学习支持。预构建的包支持多个平台，为开发者提供了方便的3D数据操作工具。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0. 引言

2D的视觉图像处理有成熟的OpenCV，而对于3D的点云数据，大家常用的是PCL点云库，但PCL对于C++语言比较友好，而日常用Python语言开发3D点云数据的处理，可以用Open3D。
Open3D是英特尔公司于2015年发布的开源3D视觉算法库，截至2024年03月已经更新到了0.18.0版本。基于MIT协议开源许可。
其后端使用C++11实现，经过了高度优化，使用OpenMP并行运算优化。通过Python Pybinding，其提供前端Python API。

1. 核心功能

Open3D 的核心功能包括：

  • 3D 数据结构

  • 3D数据处理算法

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Open3D点云数据处理（一）：VSCode配置python，并安装open3d教程
孙悟空
05-11 1万+
本文详细介绍了vscode配置python的步骤，包括下载与安装。同时给出了快速安装open3d的方法。
编译好的Open3D 0.9.0库
10-12
Open3D是一个开源的C++库，专注于3D数据处理和可视化。它的主要目标是提供一个易用、高效且功能丰富的工具集，用于处理三维点云数据和几何体。Open3D支持从数据采集到可视化的整个流程，包括点云的读写、几何处理、...
Open3D使用笔记
人无远虑，必有近忧
11-23 1985
Open3D是一个开源库，它支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D前端在C++和Python中有一些公开的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。 PCL也是3D点云数据处理的优秀开源库，在C++平台上表现较好，但是在Python上python-pcl长时间不更新，维护少，不太好用，不建议使用。 Open3D由Intel发布，效率很快，python版本的库也很友好，python环境下建议使用！
Open3D 入门教程
Harrytsz的博客
07-20 9280
Open3D是一个开源库，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D后端是用C++实现的，经过高度优化并通过Python的前端接口公开。Open3D提供了三种数据结构： 点云 （point cloud）、网格（mesh）和RGB-D图像。对于每个表示，open3D都实现了一整套基本处理算法，如I/O、采样、可视化和数据转换。此外，还包括一些常用的算法，如法线估计、ICP 配准等。模块功能Geometry 几何模块数据结构和基本处理算法Camera 相机模块相机模型和相机轨迹。
Open3d入门 一文读懂三维点云
最新发布
Argulo的博客
07-14 1165
点云数据中的点没有特定的顺序，每个点独立存在。
什么是open3D？
gongdiwudu的专栏
05-06 4738
对于点云处理，这里介绍哦pen3d，该软件和opencv同样是interl公司的产品。Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。 Open3D 前端在 C++ 和 Python 中公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。
Open3d学习计划——1（简介与安装）
梦醒Blue的博客
05-21 1万+
Open3d学习计划——1 什么是Open3d
基于Open3D的点云处理1-Open3D简介与安装
zfjBIT的专栏
05-03 2501
基于Open3D的点云处理1-Open3D简介与安装
Ubuntu 18.04 安装Open3D C++版本
05-09
Open3D是一个开源的C++库，它提供了对3D数据的强大支持，包括点云处理、几何建模、可视化和深度学习。以下是详细的安装步骤及注意事项： 首先，确保系统已经更新到最新状态，以便获取最新的软件包和依赖项： ```...
linux x64环境open3d动态库
08-17
在Linux x64环境下，Open3D是一个强大的开源库，用于3D数据处理、可视化和机器学习。这个库被设计为研究者和开发者提供高效、直观的接口来处理三维几何数据。Open3D支持多种3D数据格式，包括点云、多边形网格和体素...
Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）
10-30
Open3D是一个强大的开源库，专门用于三维数据处理和可视化，包括点云数据的处理、可视化和分析。这个压缩包文件“Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）”是为开发者和研究人员准备的一系列...
初学Open3D的数据集
09-16
Open3D是一个开源库，专为三维数据处理和可视化设计，尤其适合初学者探索和学习。这个压缩包包含了几个不同的三维数据文件，每个文件都代表一个特定的三维模型或者场景，让我们逐一解析它们： 1. **Armadillo.ply....
3D模型处理实战【Open3D】
新缸中之脑
05-17 2348
在本文中，我们将学习如何使用 Python 的 Open3D 库探索、处理和可视化 3D 模型。如果你正在考虑为特定任务处理 3D 数据/模型，例如为 3D 模型分类和/或分割训练 AI 模型，可能会发现本演练很有帮助。在 Internet 上找到的 3D 模型（在 ShapeNet 等数据集中）有多种格式，例如 .obj、.glb、.gltf 等。使用像 Open3D 这样的库，这样的模型可以很容易地处理、可视化并转换成其他格式，比如点云，这些格式更容易理解和解释。
点云学习笔记28——open3d的安装及使用
耶律大石的博客
02-28 1224
参考：1、
【点云处理教程】00计算机视觉的Open3D简介
gongdiwudu的专栏
07-30 4479
Open3D 是一个开源库，使开发人员能够处理 3D 数据。它提供了一组用于 3D 数据处理、可视化和机器学习任务的工具。该库支持各种数据格式，例如 .ply、.obj、.stl 和 .xyz，并允许用户创建自定义数据结构并在程序中访问它们。
【点云处理技术之open3d】第一篇：open3d的快速安装、简介、文件的读写和可视化操作
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非晚非晚的博客
12-15 2万+
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Open3d 一 点云mesh的入门级操作
m0_74259636的博客
11-14 2365
点云数据是指在一个三维坐标系中的一组向量的集合。这些向量通常以X，Ｙ，Z三维坐标的形式表示，一般主要代表一个物体的外表面几何形状，除此之外点云数据还可以附带RGB信息，即每个坐标点的颜色信息，或者是其他的信息（强度信息）。
Open3d入门教程
RadyGo的博客
05-17 1762
还将复制一套完整的Python教程和测试数据，以演示Open3D Python接口的用法。有关所有python示例，请参见。请阅读 util/install-deps-python.sh 安装这些软件包。如果你有其他Python版本(比如 Python 2) 或操作系统，请参考。来集装箱化开发环境。否则，取决于配置，Python 3需要使用。要测试Open3D的最新特性，请下载并安装开发版本 (如果成功了，恭喜你，现在Open3D已经成功安装了！并从源代码处编译Open3D。现在，尝试导入Open3D。
Open3D 点云数据处理基础（Python版）
feichangyanse的博客
12-24 5284
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Python Open3D教程：点云处理与案例分析
Open3D是一个开源的C++库，提供了对3D数据进行处理、可视化和分析的功能。在Python环境中，它作为一个强大的工具被广泛用于3D点云处理和科学计算。在这个Python练习中，我们将深入理解Open3D的基本用法，包括安装、...
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