0. 引言
Open3D
有图像的数据结构。它支持各种功能,例如read_image
、write_image
、filter_image
和draw_geometries
。 Open3D
图像可以直接与 numpy
数组相互转换。
Open3D
RGBDImage
由两个图像组成,RGBDImage.depth
和RGBDImage.color
。要求两个图像注册到同一相机帧中并且具有相同的分辨率。以下教程展示了如何从许多众所周知的 RGBD
数据集中读取和使用 RGBD
图像。
1. Redwood 数据集
Redwood数据集:Redwood 数据集Choi2015`
Redwood 格式将深度存储在 16 位单通道图像中。整数值表示以毫米为单位的深度测量值。它是 Open3