Open3D-Geometry-7：Voxelization体素化的数据处理

最新推荐文章于 2024-08-12 17:03:38 发布
最新推荐文章于 2024-08-12 17:03:38 发布
阅读量107 收藏
点赞数
分类专栏： Open3D 文章标签： Open3D 点云 python Geometry voxel 体素化
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/mrzhugh/article/details/141136221
版权
Open3D 专栏收录该内容
10 篇文章 1 订阅 ¥9.90 ¥99.00
订阅专栏

文章目录

点云和三角形网格是非常灵活但不规则的几何类型。体素网格是 3D 中的另一种几何类型，在常规 3D 网格上定义，而体素可以被视为 2D 中像素的 3D 对应物。 Open3D 具有VoxelGrid可用于处理体素网格的几何类型。

1. 从三角形网格

create_from_triangle_meshOpen3D 提供了从三角形网格创建体素网格的方法。它返回一个体素网格，其中与三角形相交的所有体素都设置为1，所有其他体素都设置为0。该参数voxel_size定义体素网格的分辨率。

import open3d as o3d
import numpy as np

print('inpu
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
ZPILOTE
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
『OPEN3D』1.6 Voxelization体素化
NNNNNathan的博客
03-18 2687
介绍open3d中voxelGrid的使用，从点云、mesh中创建voxelGrid以及voxelgird的包含测试和Voxel carving
open3d python 体素化
最新发布
linux_huangyu的博客
08-22 40
三、体素化的缺点四、Open3D中的体素化实现Open3D提供了多种体素化的实现方式，主要包括从点云构建体素网格和从三角网格构建体素网格。五、总结Open3D中的体素化是一种有效的三维数据处理技术，通过将三维空间数据转换为体素网格，可以简化数据、加速计算、减少噪声并提供标准化的三维空间表示。在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的体素化方法和参数设置。
Open3D点云体素下采样
weixin_50547796的博客
07-30 41
点云体素下采样是一种将稠密点云降采样为稀疏点云的方法，它通过在点云空间中定义一个体素栅格，并选择每个体素中的一个代表性点来实现下采样，这种方法可以有效地减少点云数据的大小，提高计算效率，并保留点云数据中的主要结构信息。点云处理只是计算机视觉和机器人领域中的重要任务，而点云下采样则是其中一个常用的操作，在本文中将介绍如何使用Open3D库进行点云体素下采样。本文介绍了如何使用Open3D库进行点云体素下采样操作，通过对点云进行下采样，我们可以减少点云数据的大小，并且保留了主要的结构信息。
Open3D 点云的体素化
纵马踏花向自由
06-25 743
体素化（Voxelization）是将三维空间数据（例如点云）转换为体素网格（Voxel Grid）的过程。体素类似于三维像素，是一个小立方体单元，用来表示三维空间中的一个区域。通过将点云数据体素化，可以简化计算、加速处理、减少噪声以及方便后续的三维数据处理和分析。
open3D体素化
qq_52040083的博客
11-18 587
Open3d中从三角网构建体素：Open3D 提供了从三角形网格创建体素网格的方法create_from_triangle_mesh。voxel_size为体素的尺寸大小，体素的尺寸越大，下采样的倍数越大，点云也就越稀疏。将物体的几何形式表示转换成最接近该物体的体素表示形式，产生体数据，包含模型的表面信息和内部属性。表示3D模型的体素跟表示2D图像的像素相似，只不过从二维的点扩展到三维的立方体单元。输入的每个体素都VoxelGrid被视为 3D 空间中的 一个点，其坐标对应于体素的原点。
Open3d体素化
m0_37737957的博客
07-07 913
体素介绍 o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_triangle_mesh octree.create_from_voxel_grid
基于Open3D的点云处理12-体素化
zfjBIT的专栏
07-30 1968
open3d 体素化
open3d学习笔记三【采样与体素化】
下次你路过，人间已无我
03-01 3208
open3d学习笔记之体素化以mesh方式读取ply文件转化为点云的方式一、转化为numpy数组再重新绘制成点云二、采样体素化将三角网格转化为体素网格点云生成体素网格法向 以mesh方式读取ply文件 import open3d as o3d mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/Fantasy Dragon.ply") mesh.compute_vertex_normals() 转化为点云的方式 一、转化为numpy数组再重新绘制成点云 import open
Open3D-Geometry-8：Octree八叉树的数据处理
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
08-12 180
八叉树是一种树形数据结构，其中每个内部节点有八个子节点。八叉树通常用于 3D 点云的空间分区。八叉树的非空叶节点包含一个或多个属于同一空间细分的点。八叉树是 3D 空间的有用描述，可用于快速查找附近的点。 Open3D 具有Octree可用于创建、搜索和遍历具有用户指定的最大树深度 的八叉树的 几何类型max_depth。
open3d之体素化Voxelization有关函数详情（笔记6）
Satellite_H的博客
05-23 4106
open3D
激光雷达（LiDAR）| Open3D：第五节 表面重建-体素化
地理空间科学的博客
01-01 1634
基于Open3D中的体素化实现点云的表面重建：支持点point和网格mesh来实现体素化处理。
open3d的体素网格拼接
qq_52772150的博客
10-19 117
首先提取体素网格的中心坐标，然后对坐标数组进行拼接，将中心坐标转化为点云后，再将点云转化为体素网格，以实现对体素网格的拼接。由于open3d并没有直接的体素拼接方法，所以需要自己写拼接函数。
Open3D点云数据处理（十五）：体素滤波之体素质心下采样
孙悟空
07-30 2523
本文主要讲述：体素下采样原理、下采样结果对比、 体素质心的计算、体素质心下采样代码实现：1） voxel_down_sample()函数；2）手写代码实现
open3d点云划分与分割
微小冷的学习笔记
04-10 1305
本文介绍了两种点云划分方法，kd树和oc树；以及两种点云分割算法DBSCAN和RANSAC。
open3d 点云体素化
m0_73126623的博客
02-20 831
open3d 点云体素化
Open3d学习计划——高级篇 6（体素化）
梦醒Blue的博客
10-09 9172
Open3d学习计划——高级篇 6（体素化） 点云和三角网格是一种十分灵活的，但是不规则的几何类型。体素网格是通过规则的3D网格来表示的另一种3D几何类型，并且它可以看作是2D像素在3D上的对照物。Open3d中的VoxelGrid几何类型能够被用来处理体素网格数据。 从三角网格中生成 Open3d提供了create_from_triangle_mesh函数能够从三角网格中生成体素网格。它返回一个体素网格，其中所有与三角形相交的网格被设置为1，其余的设置为0。其中voxel_zie参数是用来设置网格分辨率。
6.Open3D教程——体素化操作
lzfshub
02-02 3237
点云和三角形网格是非常灵活的，但是是不规则的几何体类型。体素网格是在常规三维网格上定义的另一种三维几何体类型，而体素可以被认为是二维像素的三维对应物。Open3D具有可用于处理体素网格的几何体类型VoxelGrid。 1. 从三角形网格创建 Open3D提供了函数create_from_triangle_mesh，从一个三角网格来创建体素网格。它返回一个体素栅格，其中与三角形相交的所有体素都设置为1，其他所有体素都设置为0。参数voxel_size定义体素栅格的分辨率。 import open3d as o
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

ZPILOTE

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值