解决：roscd: No such package ，解决ROS每次运行都需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

问题描述：

一.bash编译器

（1）先打开.bashrc文件，此文件在主目录中，一般为隐藏，使用ctrl+H，可以解锁。

或使用如下命令打开：

gedit ~/.bashrc

（2）在.bashrc文件最后添加

source /opt/ros/noetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

（3）在终端执行

source ~/.bashrc  

（4）重新打开终端，就可以运行了。

二.zsh编译器

（1）先打开.zshrc文件，此文件在主目录中，一般为隐藏，使用ctrl+H，可以解锁。

或使用如下命令打开：

gedit ~/.zshrc

（2）在.zshrc文件最后添加

source /opt/ros/noetic/setup.zsh
source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh

（3）在终端执行

source ~/.zshrc  

（4）重新打开终端，就可以运行了。