基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究

1、内容简介

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2、内容说明

ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息，并自动控制本车的油门开度和制动强度，实现自适应巡航行驶，通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析，针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况，利用功率平衡原理，提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略，并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验，仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。

随着传感技术和电子技术的发展，近年来有关汽车主动安全的研究有了飞跃性的发展。智能车辆系统口]、智能交通系统以及利用DSCRc](短程通信系统)技术的车辆安全系统在国外都已经开展研究，并在某些方面取得重大成果；国内基于传感技术和电子技术的智能车辆系统研究中比较集中的是车辆ACC系统，该系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息自动控制车辆的油门开度和制动强度。实现自适应巡航行驶，这不仅能够减轻驾驶员工作负担，减少驾驶员疲劳，而且能够提高车辆行驶安全，还能够减少燃油消耗量等。ACC系统主要由3个部分组成：行车信息感知及处理模块、行车安全状态判断及控制模块、控制执行模块[3]。油门开度控制是控制执行模块的一部分，控制执行模块的另一个部分是制动强度控制。ACC系统能够自动控制车辆的油门和制动，使车辆与前车保持安全距离，保证行车安全，但若直接控制相对距离，会使车辆行驶速度发生剧变，这不仅使乘坐舒适性差，而且会对车辆造成较大的损耗。现通常的做法是通过控制油门开度和制动强度以获得期望的加速度值]。该控制方法在多数情况下能够根据车辆行驶工况的需求，但是对于类似于卡车之类的车辆，运载货物和空车2种情况下的质量相差较大，基于加速度的控制算法在整车质量发生变化的情况下，会出现较大控制误差。本文提出了一种以期望速度为控制目标的控制算法。该算法能够有效的避免车辆装载质量变化对控制目标的影响。

3、仿真分析

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4、参考论文

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究