ubuntu20.04系统 ros noetic下安裝orbslam2

_无往而不胜_

已于 2022-03-20 09:40:38 修改

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分类专栏：新ros专栏文章标签： ros orbslam noetic orbslam2 ubuntu20.04

于 2022-03-19 21:31:17 首次发布

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在Ubuntu 20.04系统中，安装ROS Noetic版的ORB-SLAM2会遇到一些问题，如'XXX'不是'std'的成员、找不到OpenCV版本等。解决方法包括：1) 安装Pangolin时切换到v0.6版本；2) 引用Eigen库只需添加头文件；3) 下载并编译ORB_SLAM2源码，可能需要修改CMakeLists.txt文件以适配OpenCV和解决std::map错误；4) 通过执行脚本使配置生效。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ros noetic下安裝orbslam2

可以先过目下之前写的在18.04上安装orbslam2，然后看下面的安装教程

orbslam安装

1.安装Pangolin

git checkout v0.6 版本后解决下面报错问题

error: ‘XXX’ is not a member of ‘std’

error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std’..

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
git checkout v0.6
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .
sudo make install

2.安装Eigen