ros读取launch参数

_无往而不胜_

已于 2022-11-18 13:13:39 修改

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分类专栏：新ros专栏文章标签： ros param yaml launch 读参数

于 2022-11-18 13:13:25 首次发布

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ros读取launch参数

config.yaml

A: 123
B: "hello"
 
group:
  C: 456
  D: "hello"
  E: 0.55

launch

<launch>
 
 
  <!-- 可配置路径-->
  <arg name="argfilepathOutPut" default="/home/sukai/workspace/uwbworkspace/src/uwblocation/source"/>
  <rosparam command="load" file="$(arg argfilepathOutPut)/param/config.yaml"/>
      <!-- test -->
     <node  pkg="uwblocation" type="main1_test_node"  name="main1_test_node"  clear_params="true"  output="screen"  >
             <param name="time_out" type="int" value="100" />
             <param name="distance_threshold" type="double" value="2.5" />
  
                <param name="fileOutPut" type="stri

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