ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

最新推荐文章于 2024-03-16 08:47:24 发布
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分类专栏： 机器人技术
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本文整理了ROS Indigo在Ubuntu 14.04上的学习资料，包括主要网站资源如ROSWiki、GitHub等，以及一系列常用功能包，如ros-teleop用于远程操作机器人，robopeak-rplidar涉及SLAM，还有camera相关的多个源码包，如usb_cam和uvc_camera等。此外，还提及了Android和MoveIt!等相关技术。
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南山二毛
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Ros知识【09】：功能包介绍
gongdiwudu的专栏
03-27 1万+
一个功能包内部，包含若干个节点；每个功能包对外使用：topic、service、paremeter作为接口；其它开发人员可以使用这些接口，不必关心功能包内部细节；
在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程
03-08
在Ubuntu 14.04系统中安装indigo版本ROS的教程内容涵盖了从系统软件源配置、添加ROS软件源、导入公钥、安装ROS不同版本到初始化rosdep和设置环境变量等多个方面。本文将详细介绍这些知识点。 首先，配置Ubuntu的...
ROS常用的功能包
baidu_36487340的博客
01-15 2420
坐标系/坐标变换（tf）。tf功能包提供了一个基于ROS的分布式框架，可以随着时间的推移计算多个坐标系的位置。 3D可视化工具（rviz）: 机器人模型的可视化、图像数据的可视化、地图数据的可视化等。 机器人模型(URDF)，URDF功能包定义了一个XML格式来描述一个机器人模型，并提供了一个c++解析器。 3D动态模拟器（Gazebo）：能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似，主要用于测试机器人算法、设计机器人、用显示场景进行回归测试。 启动文件（lau.
常用ROS工具包相关介绍
IT菜鸟
08-16 351
常用ROS工具包相关介绍
Ros（indigo）—安装篇
向暖阳的博客
04-24 3842
前面我们已经安装好了VMware并且已经成功安装了Ubuntu系统，接下来就是装对应版本的ros了。 一、版本的选择 Ros系统是一个依赖于linux的机器人操作系统，所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。目前主流版本为Ubuntu、Debian、SlackwareLinux、Red Ha等为主。 对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。每个Ubuntu系统对应其相应的ros系统，如...
ros功能包
m0_68094390的博客
03-12 1533
计算机视觉
ROS机器人程序设计
11-29
Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。, 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百...
ROS的indigo最新 smartcar代码
10-24
ROS Indigo着重于提升跨平台兼容性，尤其是对Ubuntu 14.04 LTS（Trusty Tahr）的支持，确保了长期的技术支持和社区维护。 “古月的ROS最新indigo smartcar第六课”可能是指一系列教程或课程中的一个，旨在引导学习...
Effective-Robotics-Programming-with-ROS——中文学习笔记
05-06
为了能够顺利运行书中提供的示例代码，首先需要确保系统（推荐使用Ubuntu 14.04 LTS）中已经正确安装了ROS Indigo。 **1.2 安装必要的软件包** 根据给定的文件内容，安装ROS Indigo及相关的工具包是至关重要的第一...
功能包是 ROS 中最基本的软件组织单元，它可以包含节点、消息、服务、动作、参数配置文件、启动文件以及其他 ROS 资源
最新发布
小秋 AI SLAM 入门实战教程
03-16 1145
ROS（Robot Operating System）功能包是用于组织、构建和管理 ROS 软件项目的基本单元。功能包是 ROS 中最基本的软件组织单元，它可以包含节点、消息、服务、动作、参数配置文件、启动文件以及其他 ROS 资源。中，有一些内容是需要相互对应和保持一致的，以确保功能包的正确构建和依赖关系管理。是功能包（package）的两个关键文件，它们分别用于构建和描述功能包。中保持一致，可以确保功能包的正确构建和依赖关系管理。中通常不直接指定，而在。中通常不直接指定，而在。
机器人ROS操作系统编程学习资料汇总
09-09
机器人操作系统ROS入门学习资料汇总，含教程以及优质网站汇总
三、理解ROS功能包（一）
BAOLI_LONG的博客
12-13 842
对于功能包的理解意思在于两个方面。一方面，当你完成各个功能包的功能实现，需要组合各个功能包以实现最终更复杂的功能，例如你完成了定位、路径规划、底盘速度控制、雷达数据获取这几个功能包的实现，现在要完成最终的导航功能，那么就需要从抽象层面清楚理解功能包的构成。功能包在抽象层面最重要的特点就是你要使用它的时候可以完全不了解其内部的代码实现，而只需要了解功能包提供的接口。
ros功能包的创建（详细版）
qq_45677875的博客
11-12 1万+
ros功能包安装创建的详细过程
ROS导航常用包
HDHX_DHU的博客
04-02 1461
古月导航 1.ROS中的导航框架 GOAL AMCL (自主定位) path planning （静态路径规划） move_base（本地规划，movebase本身包含本地规划和全局规划） /cmd_vel+/odom（速度值，通过闭环控制器驱动底盘） base controller motor speeds 其中我们关注的是蓝色的模块 map server并不是必须的，相当于空地图 amcl是定位功能包，通过获得激光雷达的信息来获得定位信息 ，不过用里程计也可以计算，所以不是必须的，但可以提升定位精度。
ros功能包和节点以及常用命令
weixin_43938922的博客
01-09 8082
综合功能包：只有一个文件的（package.xml）的特定包，用于引用其他功能类似的功能包。 rospack 获取一个功能包的信息 roscd 切换ros目录 rosls 列出一个给你报目录下的目录与文件清单 rospack help rospack find 功能包 显示功能包目录所在路径 rospack list 列出电脑ros功能包的名称和路径 ros节点 ros提供节点之间的通信，采用分布...
ROS基础小知识（一）——功能包文件系统
fzx1443678836的博客
04-18 1551
一、工作空间catkin_ws （一）build文件夹：编译过程产生的文件。 （二）devel文件夹：开发空间，放置编译生成的可执行文件，二进制文件bin，库文件lib,环境变量.bash. (三）src文件夹：ROS功能包空间，放置源码文件，如下： 1.config文件夹：配置文件，自己创建--.yaml。 2.in...
【持续更新】ROS中的各种有意思的功能包
易
07-06 1501
0 BG ROS中有很多开源package，在很多方面做了有意思的工作，本文旨在记录一些平常看到的功能包，为方便后续有人使用和查找。 1 数据转换类别 1.1 LaserScan转换到PointCloud2 1.2 DepthImage 转换到 LaserScan 链接： 将深度图转换至激光数据，可以进行一些多传感器的匹配融合工作。 ...
ROS专题----导航功能包navigation基础汇总
热门推荐
zhangrelay的专栏
03-02 2万+
资料来源ROS官网：http://wiki.ros.org/cn/navigation概述概念层面上讲，导航功能包集是相当简单的。 它从里程计和传感器数据流获取信息，并将速度命令发送给移动基站（比如你的机器人）。但是，想要在任意机器人上使用导航功能包集可能有点复杂。使用导航功能包集的先决条件是，机器人必须运行ROS，有一个tf变换树，使用正确的ROS Message types发布传感器数据。而且
ROS机器人操作系统的功能包编译与MRI图像处理简介
首先，文章讲述了ROS作为一个开源的机器人操作系统，虽然并非底层操作系统，但提供了丰富的服务和工具，包括硬件抽象、设备控制、进程间通信等，使得机器人开发更加便捷。ROS基于Ubuntu系统，并强调了其松耦合的点对...
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南山二毛

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