ROS中初始化句柄加~的作用

关于ROS中句柄定义时nh("~")与nh的一些小区别：

以ros::init(argc, argv, "lego_loam");为例，

ImageProjection():nh("~"){

若定义方式为nh("~")，则使用该句柄发布任何主题的消息时，其消息名称前都会自动加上

/lego_loam/消息名

而若定义方式为nh时，其消息名称则直接为/消息名。
具体信息参考链接：LeGO-LOAM源码解析2： imageProjection