(1)rqt_graph 能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。
(2)rqt_plot 可以实时显示一个发布到某个话题上的数据变化图形。
(3)rqt_console 用来显示节点输出信息。
(4)rqt_logger_level 允许修改节点运行时输出信息的日志等级。
(5)rostopic hz /话题名 查看数据发布的频率。
(1)rqt_graph 能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。
(2)rqt_plot 可以实时显示一个发布到某个话题上的数据变化图形。
(3)rqt_console 用来显示节点输出信息。
(4)rqt_logger_level 允许修改节点运行时输出信息的日志等级。
(5)rostopic hz /话题名 查看数据发布的频率。