ROS入门 4.2.6 launch文件标签之rosparam
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼
<rosparam>
标签可以从 YAML 文件导入参数,或将参数导出到 YAML 文件,也可以用来删除参数,<rosparam>
标签在<node>
标签中时被视为私有。
1.属性
-
command=“load | dump | delete” (可选,默认 load)
加载、导出或删除参数
-
file="$(find xxxxx)/xxx/yyy…"
加载或导出到的 yaml 文件
-
param=“参数名称”
-
ns=“命名空间” (可选)
2.子级标签
- 无