4.2.6 launch文件标签之rosparam

ROS入门 4.2.6 launch文件标签之rosparam

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《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

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<rosparam>标签可以从 YAML 文件导入参数，或将参数导出到 YAML 文件，也可以用来删除参数，<rosparam>标签在<node>标签中时被视为私有。

1.属性

• command=“load | dump | delete” (可选，默认 load)

  加载、导出或删除参数

• file="$(find xxxxx)/xxx/yyy…"

  加载或导出到的 yaml 文件

• param=“参数名称”

• ns=“命名空间” (可选)

2.子级标签

• 无