[NVIDIA Jetson Xavier Nx]从刷机烧录到环境配置 记录

前言

对进行NVIDIA Jetson Xavier Nx环境配置进行记录

一、开机烧录

参考下面的博客：
NVIDIA Jetson Xavier NX 开发套件刷机教程

二、环境配置

Cuda环境变量配置

Jetson Xavier NX 中已经安装了CUDA10.2 版本，但是此时你如果运行nvcc -V 是不会成功的，需要你把CUDA 的路径写入环境变量中。OS 中自带Vim 工具，所以运行下面的命令编辑环境变量

sudo vim ~/.bashrc

在最后添加下面三行：（英文输入法下按下i，进入插入模式，上下键让光标移动到最下面一行，然后复制以下三行，在光标处按下鼠标右键就会自动复制进去，然后按住esc，输入冒号放开esc，在输入wq！强制保存退出）

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin:$PATH

注意:如果添加上面三句还是显示nvcc not found，首先，查看cuda 的bin 目录下是否有nvcc：

cd /usr/local/cuda/bin

如果存在，把上面两句减少为下面两句
vim ~/.bashrc 进入配置文件； 添加以下两行：

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

然后保存退出
然后需要source 下生效下。

source ~/.bashrc

source 后，此时再执行nvcc -V 执行结果如下：

更新源

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

python环境配置

因为Jetson Xavier NX 中已经安装了Python3.6 版本，所以安装pip 还是比较简单的

sudo apt-get install python3-pip python3-dev

安装Jtop(内存/CPU/GPU等等资源监视工具)

sudo pip3 install jetson-stats
sudo jtop #执行