建立save_map.sh文件夹
#!/bin/bash
rosrun map_server map_saver -f ~/catkin_ws/src/hypharos_minicar/launch/map/mymap
保存地图时我们进入此文件所在文件夹使用命令:bash save_map.sh进行保存地图。
建立save_map.sh文件夹
#!/bin/bash
rosrun map_server map_saver -f ~/catkin_ws/src/hypharos_minicar/launch/map/mymap
保存地图时我们进入此文件所在文件夹使用命令:bash save_map.sh进行保存地图。