科氏加速度

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问题情境：滑块可以在杆子上自由滑动，杆子绕O点转动

概念：

动点：所要研究的点称为动点，也即上图的滑块M。

牵连点：动系中，与动点所重合的点。（由此定义来看，牵连点就是动系中的点）

相对运动：动点在动坐标系中的运动。（在本例中，我们把动坐标系和杆子OA固连）

牵连运动：动坐标系相对于绝对坐标系的运动，等价于：牵连点的绝对运动。在求牵连物理量（如牵连速度、牵连加速度）时，我们应假设牵连点在动系中不动（也即摒弃相对运动），然后再考察牵连点的绝对运动。（在本例中，牵连运动显然就是纯转动）

 

在两个时刻，滑块M的速度分别为：

       （1）

速度的变化量为：

（2）

按照加速度的定义，滑块M的加速度矢量表达式为：

（3）

上式看起来好像是：，实际上并不是！下面分析一下为什么不是。

首先对式(3)的第一项进行研究，下文中式(3)的第一项用(3)_1来表示

把式（3）_1的分子分解为下图，图中Vr2的长度等于Vr ’，

 

实际上，由于动系和杆子固连，所以在动系中，滑块做的是变速直线运动，据此易得相对加速度：

（4）

在△t→0时，的方向就是AB的方向。

而式（3）_1可以写成：

(5)

上式中第2项，由上面的分解图可见，OB→OC实际上就是一个匀速圆周运动，也即这个加速度分量实际上是个匀速圆周运动的向心加速度，这个向心加速度就是组成科氏加速度的成员之一。

至此，（3）_1已研究完，下面看（3）_2