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问题情境:滑块可以在杆子上自由滑动,杆子绕O点转动
概念:
动点:所要研究的点称为动点,也即上图的滑块M。
牵连点:动系中,与动点所重合的点。(由此定义来看,牵连点就是动系中的点)
相对运动:动点在动坐标系中的运动。(在本例中,我们把动坐标系和杆子OA固连)
牵连运动:动坐标系相对于绝对坐标系的运动,等价于:牵连点的绝对运动。在求牵连物理量(如牵连速度、牵连加速度)时,我们应假设牵连点在动系中不动(也即摒弃相对运动),然后再考察牵连点的绝对运动。(在本例中,牵连运动显然就是纯转动)
在两个时刻,滑块M的速度分别为:
(1)
速度的变化量为:
(2)
按照加速度的定义,滑块M的加速度矢量表达式为:
(3)
上式看起来好像是:,实际上并不是!下面分析一下为什么不是。
首先对式(3)的第一项进行研究,下文中式(3)的第一项用(3)_1来表示
把式(3)_1的分子分解为下图,图中Vr2的长度等于Vr ’,
实际上,由于动系和杆子固连,所以在动系中,滑块做的是变速直线运动,据此易得相对加速度:
(4)
在△t→0时,的方向就是AB的方向。
而式(3)_1可以写成:
(5)
上式中第2项,由上面的分解图可见,OB→OC实际上就是一个匀速圆周运动,也即这个加速度分量实际上是个匀速圆周运动的向心加速度,这个向心加速度就是组成科氏加速度的成员之一。
至此,(3)_1已研究完,下面看(3)_2