关于用手柄控制自己的robot运动

最新推荐文章于 2024-09-09 21:27:53 发布
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文章标签： joy摇杆控制robtot
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1.安装手柄驱动包到/home/xiaoqiang/Documents/ros/src/joystick_drivers，其中joy_node实现了将摇杆设备数据转换为ROS中的joy数据类型。rosrun joy joy_node

2.将joy数据topic转换为小车运动指令/cmd_vel。这个步骤自己建了一个功能包joy_test。rosrun joy_test  joy_test 即可实现转换。

最后运行结果图：

 

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四足机器人专题之十：cheetah 3/mini运动控制工程解读（附C++代码）
qq_35635374的博客
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ros手柄控制机器人小车(一)
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实验室新购置了一辆机器人，师兄们做好了键盘控制机器人运行，但总拿着电脑太麻烦了，就让我做一个手柄控制机器人，随便实践一下ros开发能力．。可以通过手柄控制海龟的前进旋转，但按键不行，需要在进行进一步的改进，该经的方向应该是参数服务器，和关于joy控制按键相关．下一篇搞这个。分别对应上下左右 ，可以发现一般只有ｘ与ｚ有转动，这对应了ros中的右手坐标系．具体可以在网上查查资料。换了另外一个命令，来测试手柄的连接情况，没有的话，安装一下。发现换源，发现还是无法定位，不是重点，不管了。
Scratch互动编程手柄兼容mblock网易卡搭慧编程猫Mind+ 编程键盘手柄20210223
YAOJ001的博客
06-14 3367
Scratch互动编程手柄兼容mblock网易卡搭慧编程猫Mind+ 键盘USB GamePad 产品简介 不到一杯星巴克的付出，15个真实互动案例，循序渐进，让您和孩子边玩边学提升逻辑思维。 无需任何基础!从0开始快速入,经松创作编程项目。 如果你的作品需要操作互动，请不要忘记告诉大家操作的方法等信息哦。 Scratch互动编程键盘手柄USB GamePad，是一款兼容编程 mblock、网易卡搭、慧编程、编程猫、Mind+ 等的键盘工具，手柄附带8*2+5按键和XY摇杆，可以将按键触.
ROS的JOY包
ZPC8210的博客
09-09 719
joy_node有一个“~autorepeat_rate”的参数，如果Linux的核心在自动重复的间隔内没有收到任何时间，它会自动重复执行上一次操作手柄传来的值。$ sudo jstest /dev/input/jsX，会看到一个有关操作手柄的输出，移动操作手柄上轴或按键，看看输出的数据是否会改变。这个包有一个用来作为操作手柄到ROS的接口的节点：joy_node.里面包含有操作手柄的按键和轴的信息。2.发布主题：”joy/joy”：发布的是操作手柄的输出，轴是[-1,1],按键是0或1.
初学ROS--"joy"包学习
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joy包是支持所有的Linux的操作手柄的一个包。这个包有一个用来作为操作手柄到ROS的接口的节点：joy_node.里面包含有操作手柄的按键和轴的信息。 这个驱动会论询可以读的端口，这个端口里会发布操作手柄的状态信息。如果这个端口关闭或者读取失败，它会重新打开该端口。操作手柄的轴的信息范围在[-1,1],按钮的为0是关闭，1是开。joy_node有一个“~autorepeat_rate”的参数，
机器人技术（5）AtdRobot无线手柄控制教程
所谓之乎者也
07-05 4327
1 游戏手柄介绍(Xu, Chen et al. 2016)       上一章节我们介绍了如何用键盘控制我们的机器人底盘运动。实际使用过程中，我们很难抱着笔记本来遥控小车。更为常见的情况是利用无线遥控手柄来进行遥控控制小车的前进、后退和转弯。    本机器人系统为大家准备的是GameSir游戏手柄，该手柄握感舒适，且按键丰富，可以用于本机器人系统的控制。       无线手柄的接收器连接
【 安装 joystick-drivers 与 turtlebot3-* 】rbx1 中 melodic 版本安装 joystick-drivers 与 turtlebot3-*
风一样的少年
08-16 557
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手柄控制高斯机械臂
itfanr的博客
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#!/usr/bin/env python import rospy, actionlib from std_msgs.msg import Bool from sensor_msgs.msg import Joy from sensor_msgs.msg import JointState from trajectory_msgs.msg import JointTrajectory fr...
ARMin：使用Python的简单机器人手臂控制器-项目开发
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使用ros中python语言，使用手柄按键控制六轴机械臂，原理、代码以及流程是什么
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在ROS（Robot Operating System）中，使用Python编写代码控制六轴机械臂通常涉及以下几个步骤： **原理：** 1. **硬件连接**: 首先需要将手柄设备（比如游戏控制器或模拟器）通过蓝牙或串口连接到计算机，并配置ROS...
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JoystickDriver
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通过DirectInput技术实现针对莱仕达雷驰V3II游戏方向盘编程，可以实时的获取方向盘的数据
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给SLAM小车添加 手柄遥控 功能 罗技F710和PS4 手柄
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03-05 3213
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微软Xbox One无线手柄控制机器人
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  　　ROS中的joy包提供了游戏手柄的驱动，并且包含joy_node节点，这一节点可以发布包含手柄按钮和轴信息的Joy消息。在终端中输入下面命令，安装joy包： $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy Configuring the Joystick 　　安装好之后，将用USB线将手柄连上电脑，然后输入下面指令看看Linux能否找到设备： $ ls...
通过游戏手柄控制机器人（ROS）
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1.适配与测试游戏手柄 首先把手柄插入主机，一般来说可以通过检查/dev/input查看，里面js#的设备一般就是手柄了 ls /dev/input/ 然后使用jstest，安装的话sudo apt-get install就好，使用jstest的语句如下： sudo jstest /dev/input/jsX X为之前js#的后缀数字，根据数字不同，可以检测不同的手柄。 最后要记得检查一下手柄设备的权限，需要的权限是读和写，需要添加的话命令如下： sudo chmod a+rw /dev/input/j
ROS 罗技手柄控制机器人（仿真和实体机器人）
Will_Ye的博客
05-18 3866
机器人在实际使用中，经常需要通过外设来控制它完成一些简单的任务。 可以使用键盘，也可以使用罗技的手柄，手柄比较方便。键盘的代码就不放了，太多了。记录一下手柄控制方法。 要控制的对象是一个全向轮小车，所以会有一个y方向的横移，以及绕z轴自转。不管是holonomic还是non-holonomic的小车，就差一个y方向。 Mehtod： 安装手柄驱动： sudo apt-get install ros-melodic-joy sudo apt-get install joystick 根据实际ROS版本，选
通过游戏手柄控制机器人（ROS，Twist）
北方诸哲的学习笔记
01-28 9121
1.适配与测试游戏手柄 首先把手柄插入主机，一般来说可以通过检查/dev/input查看，里面js#的设备一般就是手柄了 ls /dev/input/ 然后使用jstest，安装的话sudo apt-get install就好，使用jstest的语句如下： sudo jstest /dev/input/jsXX为之前js#的后缀数字，根据数字不同，可以检测不同的手柄。 最后要记得检查
根据手柄操控仿真机器人
yhy1315的博客
09-24 3927
环境 与 准备 Ubuntu 16.04（博主的是VM虚拟机） kinetic版本的ROS平台 手柄（博主的是索尼的PS4手柄） 能把这篇博客上的东西实现 仿真机器人的准备 一、连接手柄 如果你使用的是VM虚拟机，连接手柄后，可能会有提示，硬件以连接上。如果没有提示你需要在VM右下角找到你的手柄，如果是亮的则手柄已经连接，如果不亮，点击手柄图标，点击连接就可以了。
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