机器人可以用这个仿真平台 matlab、python、ROS接口都有 感觉有这些仿真平台,很多实物工作量都可以省去了。如果要做研究,还是仿真平台可以快速验证想法。 还有就是之前有一个搭好的试验样机,这两种都可以快速验证自己的想法。