控制~从建模到控制

最新推荐文章于 2024-07-19 09:42:40 发布
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分类专栏： 数学与控制 文章标签： matlab
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倒立摆状态反馈控制——分析、建模与仿真(matlab)

机器人系统数学建模（现代控制理论1）  这个看了之后有些新启发

 课本中大量的示例围绕电路系统的状态空间模型，各种标准型，传递函数等，如何从这些知识平滑过渡到机器人系统建模呢？？？

看上图最简单的两个公式。类比一下，电压，电流和电阻，对应力，加速度和质量；那么电路中的电容和电感等，也可以近似对应到机器人系统的弹性结构和阻尼结构。这样的知识迁移能力对于快速掌握一门实用课程非常重要！！！
 

在路上@Amos
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Netfilter
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matlab控制系统建模,matlab控制系统建模基础教程
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03-17 2409
包括：数字仿真算法、微分方程模型、传递函数模型、状态方程模型、模型转换、控制系统建模。6.1 控制系统的数学描述6.1.1 数学仿真算法 改进的欧拉法 龙格—库塔法1、改进的欧拉法(1) 数学含义：对于一阶微分方程假定y(0)=y0已给定，可求得t0处y(t0)的切线斜率f(t0,y0)和t1处的y(t1) 切线斜率f(t1,y1),则改进的欧拉公式为：其中：(2)函数表达[调用格式] [T Y]...
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