机器人控制与感知有感

控制领域，说白了还是在机械大领域下。

大部分精力其实花在力学、机械、数学上面。     软硬件都是辅助，用到的都不会太深。

这也就是为什么，德国机器人控制都是机械学院在做。因为它本质上还是机械大类，只不过是赋予了机械运动的能力。用什么赋能？用的是软件和硬件。你想想，学的软硬件都只在做一件事，就是给机械运动赋能，它能学深入吗？

感知领域，其实是信息与计算机的融合，它是为了赋予感知能力。所以跟机器人感知、或者决策相关的都是在信息学院下老师在做。从用途和特性角度，感觉上来说，这个方向其实挺好的。

再仔细想想，其实控制用到的计算机，mcu几乎已经足够了。经过一大推力学分析和数学推导之后，最后的算法形式往往很简单。

自己用到Linux和高级语言，是因为什么？是因为OpenCV，因为ROS，因为网络识别。几乎一切都是感知相关。

当然，最开始的兴趣便是起源于机器运转起来的那一刻，或者是引擎轰鸣时的声音。

我觉得现在工业领域（或者说硬件领域）知识体系里缺的是  力学的理解与物理直觉的建立、  机械原理与结构设计、 硬件原理与设计。   这些知识的消化和能力的培养，其实成本都比感知或者软件要大，这也是它们的特点。其实如果能补齐这些缺的能力，可能思想会是另外一种高度和看法。感觉自己，对单纯的控制理论，其实并不感兴趣。感兴趣的是机器人、车 运动起来的样子。如果说补齐以上短板后，对于理论研究来说，其实控制和感知并不相差太多，都是数学的东西。

当然，软件领域估计也有很多知识空白，只是现在搞的少，没察觉这方面知识很不够用。