OS X 10.12 下在VisualBox中安装 Ubuntu14.04+Ros indigo

bug主要在安装ROS indigo: 主要根据易科实验室进行安装

1. 更新设置

2.2. 点击上方Other software,点击左下角add按钮

3.sudo apt-get update

4.

6. 解决依赖

sudo -E rosdep init (自己改的)
rosdep update

7. 环境设置

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 安装rosinstall,便利的工具

sudo apt-get install python-rosinstall

9.在安装完成后建立新的文件夹，结果cpu满了，没有找到完美解决方案，重启后可用