参考知乎大神:链接如下
LOAM源码解析1——scanRegistration - 知乎
LOAM源码解析2——laserOdometry - 知乎
LOAM源码解析3——laserMapping - 知乎
LOAM源码解析4——transformMaintenance - 知乎
个人注释版代码git地址:暂时还没看完 https://github.com/J-J-Wang/LOAM-。
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LOAM源码解析4——transformMaintenance - 知乎
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