粗读一遍,主要捡了一些我觉得比较重要的。后续会看看大佬写的,然后重新读下论文,再补充。
1.摘要
通过对预测框的坐标(关键点)进行模拟,训练得到的模型。是一种比较经典的anchor free的检测方法。能够方便的运用到3D定位、方向、甚至是姿态识别中。
2.介绍
介绍中主要说明,这篇文章把检测坐标框的预测,转变为坐标框中心点坐标的预测。较快应用到其他的任务中。而且速度非常快。
并提供其代码:xingyizhou/CenterNet
3.相关工作
(1)区域分类:初期刚出现检测任务时,通过分配较多的候选框,对候选框中的内容进行分类的方式完成目标检测任务,比如RCNN,Fast-RCNN。
(2)预测锚框:由于很多锚框,计算量较大,所以通过预测锚框方式,完成目标检测任务。比如Faster-RCNN,通过一个RPN预测建议框,通过anchor与真实框IoU比值>0.7就是前景,anchor与真实框IoU比值<0.3就是背景。
(3)关键点预