本讲主要介绍如何运行ROS by example中的程序,ROS by example本来支持indigo,后来发现在kinetic中也可以运行,方便学习。ROS by example的源码放在github上:https://github.com/pirobot/rbx1
具体步骤是首先要建立工作空间,具体可以参考博主的ROS学习笔记(一),然后需要安装一些环境。
1、安装ArbotiX控制板
ArbotiX是一款控制电机舵机的硬件控制板,ROS中提供了相应的功能包。安装命令:
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
cd ..
catkin_make
2、安装turtlebot包
在终端输入以下命令:
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-*
3、安装ROS by example书配套的代码包rbx1
cd ~/catkin_w