一、算法原理
- 代码中已进行必要注释
- 定义索引的方法参考:PCL 索引提取器、利用PCL索引进行点云的提取
二、代码实现
#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
- 代码中已进行必要注释
- 定义索引的方法参考:PCL 索引提取器、利用PCL索引进行点云的提取
#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>