Open3D Alpha‑shape 表面重建算法【2025最新版】

已于 2025-04-14 09:50:38 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 可视化 开发语言 算法 矩阵 3d
于 2020-12-02 21:32:29 首次发布
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本文介绍了Open3D中的α-shape曲面重构算法，包括原理概述、函数解析和代码实现。通过调整参数，可以得到不同形态的重构结果，展示了从点云数据计算出的α-shape在不同α值下的视觉效果。

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博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年4月14日。

一、算法原理

1、原理概述

   α-shape是凸包算法的推广。人们可以直觉地认为α-shape如下：想象一大块冰淇淋包含点S个巧克力块。使用这些球状冰淇淋勺子之一，我们可以切出冰淇淋块的所有部分，我们可以不碰到巧克力块，从而在内部挖出洞(例如，仅仅从外面移动勺子就无法到达的部分)。我们最终会得到一个(不一定是凸的)对象，它由顶点、弧和点组成。如果我们现在把所有的圆面都伸直成三角形和线段，我们就可以直观地描述所谓的α形状。

2、算法流程

   Alpha⁃shape 算法的具体算法流程如下，其输入为

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