本文介绍了如何使用Open3D库检查三角网格的属性，包括流形性质、自交测试和水密性。主要函数解析展示了如何检测边缘流形、顶点流形和自交情况，并提供了代码实现与结果展示，其中非流形边缘、边界边缘和非流形顶点以不同颜色区分。
首先看一下在CloudCompare软件中的实现
Mesh > Flag vertices：检查网格的基本特性，为每个网格样本做标志：0 = normal，1 = border，2 = non-manifold
一、主要函数解析
三角网格有几个可以用open3d测试的属性。一个重要的属性是流形性质(manifold property)，可以使用is_edge_manifold去测试网格是不是边缘流形（edge manifold）和is_vertex_manifold去测试是否所有顶点为流形。如果一个三角网格是边缘流形，并且每个边缘包括一个或两个三角形。is_edge_manifold函数有一个bool型的参数allow_boundary_edges用来指定是否允许边界的边缘(如果为真，则非流形边被定义为具有两个以上相邻三角形的边，否则每条与两个三角形不相邻的边被定义为非流形。)。此外，如果定点的星形边（star of the vertex）
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