PCL RANSAC 分割指定阈值内的平面

已于 2024-04-24 21:41:24 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 人工智能 计算机视觉 开发语言 3d 平面
于 2020-12-07 21:59:02 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/110846002
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本文介绍了如何使用PCL库的RANSAC算法进行3D点云平面分割，通过拟合平面、计算点到平面距离并设定阈值，筛选出符合条件的点。内容包括算法原理、远古代码及其改进、模型滤波器的使用，并展示了分割结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

分割指定阈值内的平面

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年4月24日，新增多种实现方法。

一、算法原理

先拟合平面然后计算点到平面的距离，设置阈值，将点到平面的距离在阈值范围外的点删除。

二、代码实现

1、远古代码

#include <iostream>
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点云侠
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