目录 一、算法原理 1、原理概述 2、代码解析 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 测试数据:Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICP.rar 1、原理概述 Colored point cloud registration 【配准论文解读】Color Point Cloud Registration with 4D ICP Algorithm 2、代码解析 Open3d学习计划——高级篇 2(彩色点云配准) Open3d之彩色点云配准 二、代码实现