pclpy——alpha shapes平面点云边界特征提取
于 2021-12-06 08:00:51 首次发布
本文介绍了Alpha Shapes算法在平面点云边界提取中的应用,通过Python库pclpy进行实现。该算法首先通过计算半径为α的圆心坐标,然后检查点集内所有点到圆心的距离,从而确定边界点。文章详细阐述了算法流程,并提供了代码实现和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成