目录 一、算法原理 1、实现流程 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 这是2024年9月发表于《测绘通报》的一篇论文中的预处理步骤。 一、算法原理 1、实现流程 由于城市道路点云存在大量非地面点,采用构建虚拟二维格网的方法去除非地面点云,如图1所示。 (1)将预处理后的点云投影至二维平面 x o y xoy