一、算法原理
算法原理及代码使用技巧见:PCL 计算点云法向量并显示。
二、代码实现
from pclpy import pcl
import numpy as np
import open3d as o3d
# --------------------------------加载点云数据------------------------------------------
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ()
# 读取点云数据
reader = pcl.
算法原理及代码使用技巧见:PCL 计算点云法向量并显示。
from pclpy import pcl
import numpy as np
import open3d as o3d
# --------------------------------加载点云数据------------------------------------------
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ()
# 读取点云数据
reader = pcl.