目录 一、算法原理 1、计算步骤 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 1、基于强度和法线 2、基于强度 博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2022年1月9日。 一、算法原理 1、计算步骤 PCL中双边滤波器的计算步骤: 输入:某一点 p ∈ P p ∈P p∈P