python——点云Kmean聚类并保存聚类结果

一、概述

  本文是对Open3D Kmeans点云聚类（python详细过程版）内容的补充，主要有以下不同：

1. 实现了将点云聚类的结果分类保存到本地文件夹;
2. 实现了直接调用机器学习库sklearn中的算法对点云进行操作。

Kmean聚类算法用于点云处理的算法原理及详细实现过程见：
Open3D Kmeans点云聚类（python详细过程版）

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o3d
from sk