PCL 随机选取一点并计算距离它最远的点

最新推荐文章于 2023-12-15 23:34:09 发布
最新推荐文章于 2023-12-15 23:34:09 发布
阅读量2.7k 收藏 6
点赞数
分类专栏： PCL学习 文章标签： c++ 3d 计算机视觉 几何学
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122094825
版权
PCL学习 专栏收录该内容
260 篇文章 7778 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了在PCL库中如何实现从点云数据中随机选择一个点，并计算出距离该点最远的点。这一操作是4PCS配准算法的关键步骤，涉及到点云处理、随机数生成以及点云可视化。文章详细阐述了算法原理，包括选取点的过程和主要函数实现，并提供了代码示例及结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、算法原理

1、概述

  从点云中随机选取一个点，然后选取距离它最远的三个点组成一个四点基对是4PCS配准算法中的重要一步，因此从点云中选取一个点并计算距离该点最远的一个点是实现手写4PCS及其改进算法的重要一步。

2、主要函数

   pcl::getMaxDistance()点云数据中，给定一个点，求距离该点最远的点。该函数有两种重载方式，第二个比第一种多了一个indices，主要是在indices中选取距离最大的点，而不是在整个点云中。

pcl::getMaxDistance (const pcl::PointCloud<PointT
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云侠
关注
专栏目录
订阅专栏
PCL :实现随机选取一点并计算距离它最远的点(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 113
PCL :实现随机选取一点并计算距离它最远的点(附完整源码)
PCL：getMaxDistance ❤️ 计算指定点到点云的最远一点坐标
孙悟空
08-26 1499
本文介绍了 PCL 计算指定点到点云的最远一点的坐标的方法。
PCL点云处理之搜索距离点a最远的点b（一百二十六）
weixin_44329757的博客
04-10 242
给定一点和一片点云，计算点云中距离该点最远的一点，
找出直线点云中距离最远的两个点 方法一（cloudcomapre+PCL）
weixin_52047565的博客
03-08 502
如何获取一段直线点云中距离最远的两个点，方法一：深度优先遍历法，最终算法在cloudcompare中进行可视化
PCL 最远点采样（C++详细过程版&多线程加速版）
点云侠的博客
07-15 1420
PCL详细过程版实现的最远点采样以及多线程加速代码
PCL 最远点采样
点云侠的博客
12-24 2105
PCL内置最远点采样函数的使用方法。
PCL:计算两个点云的最小距离(附源码)
爱哭鬼
03-09 643
计算两个点云的最小距离
【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
热门推荐
点云侠的博客
02-27 57万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年9月4日。
PCL Kmeans++点云聚类
点云侠的博客
01-10 2387
由于传统Kmeans算法是随机选取聚类中心点，可能会出现聚类失败的现象。因此对选点策略进行改进，使传统Kmeans算法进化为Kmeans++，从而使算法成功的概率大大提高。
PCL 计算点云的最大距离
点云侠的博客
12-29 4046
计算同一个点云中所有点之间的最大距离，是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步，是实现手写4PCS及能够对其改进的基础。
CloudCompare&PCL 最远点采样（FPS）
dayuhaitang1的博客
07-10 878
CloudCompare&PCL 最远点采样（FPS）
PCL实现点云选取并计算选取点法向量及可视化
Jack_ma_niubi的博客
09-27 2901
基于PCL实现特征点选取，并计算选取点法向量并可视化
ROS中点云学习（一）：使用PCL生成动态随机彩色点云，并发布使用rviz查看
weixin_41170972的博客
08-31 1051
参考：祢豆子
PCL 计算点云最大点间距（k个邻近点）
dayuhaitang1的博客
05-30 362
PCL 计算点云最大点间距（k个邻近点）
关于PCL里的 “.distance”求得两点之间的距离的注意事项
weixin_51257054的博客
05-19 1059
例如在pcl::registration::CorrespondenceEstimation里求得.distance返回的是距离的平方值。 “在PCL中，通常以两点之间的欧式距离的平方作为两点之间的距离，之所以这样设置，是为了省掉开根号计算，开根号计算是很费时的操作。” ...
PCL计算点到直线距离
qq_34122731的博客
07-28 3628
最近做东西的时候需要几算pcl点云中点到另两点连线的距离，pcl中没有现成的函数，所以自己写了一个 这篇博客代码的内容包含在linux下运行的所有代码：一个头文件一个源文件和一个test,相应的CMakeLists的内容 应用示例main.cpp 示例里的直线为点（0，0，0）和（1，1，1）确定的，然后计算了直线上的点（2，2，2），直线外的两点（2，1，1），（9，7，16）到直线的距离，与手...
PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）
最新发布
weixin_44329757的博客
12-15 631
读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：
pcl求取距离当前点最远的点
11-25
PCL（Point Cloud Library）是一个用于点云数据处理和分析的开源库。要求取距离当前点最远的点，可以使用PCL中的KD-Tree数据结构和最近邻搜索算法来实现。 首先，将点云数据加载到PCL中，并构建KD-Tree数据结构。然后，对于每一个点，使用最近邻搜索算法找到离当前点最远的点。最远点的选择可以通过计算欧氏距离或者其他距离度量来实现。可以使用PCL中提供的nearestKSearch函数来查找与当前点距离最远的点。 另外，PCL还提供了多种滤波、裁剪和分割算法，这些算法可以在求取最远点的过程中进行预处理和后处理。 需要注意的是，在实际应用中，点云数据可能非常庞大，所以需要考虑算法的效率和性能。可以通过调整KD-Tree的参数、优化搜索算法和并行计算来提高算法的处理速度和性能。 总之，PCL提供了丰富的点云数据处理算法和工具，可以帮助我们实现求取距离当前点最远的点的功能。通过合理地应用PCL中的算法和工具，我们可以高效地处理点云数据，实现各种复杂的点云处理和分析任务。
评论 12
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值