PCL 最远点采样(C++详细过程版&多线程加速版)
于 2022-07-15 05:22:25 首次发布
本文详细介绍了PCL库中实现的最远点采样(FPS)算法,包括算法原理、实现流程,并提供了基础版本和多线程加速版的代码实现,适用于点云分割等3D计算机视觉任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成