目录 一、方框滤波 1、算法概述 2、主要函数 二、代码示例 三、结果展示 四、相关链接 一、方框滤波 1、算法概述 给定方框坐标的最值,提取方框内的点。 2、主要函数 indices = findPointsInROI(ptCloud,roi) 返回输入点云中感兴趣区域(ROI)中的点。指定ROI中的点是使用基于KD树的搜索算法获得的。 ptCloud:点云,指定为点云对象。 roi:感兴趣区域,指定为六元素向量形式 [ x m i