CloudCompare——获取指定区域的点

1.Crop

  通过菜单栏的'Edit > Crop'找到该功能。

这个工具是用来根据给定的3D-BOX裁剪一个或几个云位于指定方框内的点。

  选择一个或几个点云，然后启动这个工具。出现如下所示的标准3D编辑对话框:

  默认情况下，这个框被初始化为所有选中点云的边界框(这个默认框可以通过点击“default”按钮随时恢复)。
用户可以通过多种方式定义裁剪框:

• 通过定义盒子的中心和尺寸[默认]
• 通过定义最小角和盒子尺寸
• 通过定义最大角和盒子的尺寸

注意

• 对于立方体(即在所有方向上尺寸相同)，可以选中“keep square”复选框进行强制设置。
• 你可以通过点击“Last”按钮来回忆起之前的对话框(如果你多次调用该工具)。“Last”按钮只出现在工具被调用至少两次的情况下。

  最后单击“OK”按钮来裁剪输入云并创建相应的子集(或者单击“Cancel”按钮来取消这个过程)。

2.完整操作

3.相关代码

[1] matlab 点云方框滤波
[2] PCL CropBox 过滤给定立方体内的点云数据