目录
一、算法原理
法向量的计算原理及实现代码见:PCL 计算点云法向量并显示。
定向结果预览
1、朝向视点
法向量的方向统一朝向视点,这是PCL中所用的方法。可以通过如下函数,设置视点的位置。
n.setViewPoint(0,0,0)
法向量的计算原理及实现代码见:PCL 计算点云法向量并显示。
定向结果预览
法向量的方向统一朝向视点,这是PCL中所用的方法。可以通过如下函数,设置视点的位置。
n.setViewPoint(0,0,0)