Open3D 计算最近邻点的距离

最新推荐文章于 2024-05-02 08:15:00 发布

点云侠

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分类专栏： python点云处理文章标签：算法 python 计算机视觉 3d 几何学

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122735637

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该博客介绍了如何利用Open3D库在3D点云中计算每个点与其最近邻点之间的欧式距离。首先，通过K近邻搜索找到最近邻点，然后计算并展示这些距离，最终通过颜色渲染来直观呈现结果。文章包含算法概述、关键函数、代码实现和详细的Python过程解析。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、算法简介

首先使用K近邻搜索找到每个点的最近邻点，然后计算每个点到最近邻点的欧式距离，最后根据距离进行颜色渲染。

Open3D中compute_nearest_neighbor_distance函数实现了计算每个点到其最近邻点欧式距离的功能。

    def compute_nearest_neighbor_distance(self): # real signature unknown; restored from __doc__
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