Open3D 计算最近邻点的距离【2025最新版】

已于 2025-09-22 08:07:52 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 算法 python 计算机视觉 3d 几何学
于 2022-01-30 08:56:48 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122735637
该博客介绍了如何利用Open3D库在3D点云中计算每个点与其最近邻点之间的欧式距离。首先，通过K近邻搜索找到最近邻点，然后计算并展示这些距离，最终通过颜色渲染来直观呈现结果。文章包含算法概述、关键函数、代码实现和详细的Python过程解析。
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Open3D KdTree建立、3种近邻搜索及结果可视化
qq_40985985的博客
09-23 5573
1. 点云索引 Open3D KdTree，可以快速的在无序的点云中建立空间拓扑结构，使得能迅速的进行近邻搜索； 2. 近邻方法分类： Open3D这边支持的近邻搜索方法由VTK实现； K近邻搜索（K Nearest Neighbors Search） 半径近邻搜索（Radius Nearest Neighbors Search） 混合近邻搜索（ RKNN Radius K Nearest Neighbors Search） 3. 索引应用 点云下采样 点云的高效无损压缩 15% 基于邻域关
使用Open3D计算最近邻点的距离
.
03-30 424
然后，我们调用KDTree类中的search_knn_vector_3d函数来搜索每个点的最近邻点。其中distances表示每个点的最近邻点距离，indices表示每个点的最近邻点在原始点云数据中的索引。现在我们有了一个点云数据，我们可以使用Open3D库中的KDTree类来计算最近邻点的距离。我们使用numpy库的random.rand函数来生成随机的点云数据。在三维数据处理中，计算最近邻点的距离是一项常见的任务。最后，我们可以使用matplotlib库来可视化点云数据以及每个点的最近邻点。
Open3D 实现点云中最近邻点距离的计算
YadxFix的博客
09-24 250
点云是在三维空间中表示物体的一种数据结构，其中包含大量的离散点。在处理点云数据时，经常需要计算点云中每个点与其最近邻点之间的距离。Open3D 是一个功能强大的开源库，提供了丰富的点云处理功能，本文将介绍如何使用 Open3D 来计算点云中最近邻点的距离。通过使用 KD 树进行最近邻搜索，我们可以高效地计算得到点云中的最近邻距离。然后，通过循环遍历每个点，在 KD 树上进行最近邻搜索，找到每个点的最近邻以及对应的距离。通过上述代码，我们可以计算得到点云中每个点与其最近邻点之间的距离。
点云学习（2）-密度计算&最近点距离&八叉树
qq_42813620的博客
07-05 971
点云学习
【3D】迭代最近点算法 Iterative Closest Points
编程语言小筑
01-21 866
研究生课程系列文章参见索引《在信科的那些课》 基本原理 假定已给两个数据集P、Q， ，给出两个点集的空间变换f使他们能进行空间匹配。这里的问题是，f为一未知函数，而且两点集中的点数不一定相同。解决这个问题使用的最多的方法是迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。 基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这...
Open3D 计算点云距离
dayuhaitang1的博客
08-13 1092
Open3D 计算点云距离
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08-22 4835
点云配准精度采用的是均方根误差RMSE，均方根误差越小表示配准精度越高；重叠度即计算最近邻点对占所有点的比例，重叠度越大表示配准效果越好。具体计算过过程见算法源码。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月22日。
Open3D 计算点云的距离【2025最新版】
点云侠的博客
11-17 38万+
使用python-open3d计算点云的距离以及算法的实现源码。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年2月18日，代码已更新至Open3D 0.18.0版本。
Open3D(C++) 点云配准——可视化匹配点对之间的连线【2025最新版】
点云侠的博客
09-07 1694
可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于配准，尤其是粗配准阶段，查看错误匹配关系很有帮助。
k-近邻点估计点云法向量，及3D-pointcloud
04-21
1、运用k-近邻点估计点云法向量； 2、同时运用matlab自带的3D-pointcloud处理函数拟合点云法向量
两个点云的最近的点对距离索引（open3d python代码）
三维点云技术探索
03-29 1239
1. 使用compute_point_cloud_distance函数计算A和B之间的距离，并设置距离阈值，将距离小于阈值的距离设置为0，距离大于等于阈值的距离设置为无穷大。输出结果为一个(N,2)的数组，表示A和B之间距离最近的点对的索引。2. 使用argmin函数找到距离矩阵中每行最小的值及其对应的列索引，这些列索引即为距离最近的点在目标点云B中的索引。3. 将距离矩阵和最近点的列索引合并为一个点对索引矩阵，即可得到所有点对之间的最短距离及其对应的点索引。需要求A和B 点云之间距离最近的点对的索引。
Open3D (C++) 计算最近邻点的距离
点云侠的博客
01-16 674
计算最近邻点的距离的C++版本Open3D代码实现
open3d-python kd-tree 找临近点
一千零一夜的博客
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open3d kdTree
Open3D (C++) 距离计算
点云侠的博客
12-22 617
计算两点之间的欧氏距离
使用Open3D计算点云之间的距离
带你成为别人眼中的大佬！
04-02 541
Open3D是一个优秀的开源点云库，提供了丰富的点云处理功能，其中包括计算点云之间的距离。除了计算两个点云之间的距离，Open3D还提供了其他一些有用的点云处理功能，例如点云配准、点云重建、体素化等。在上面的代码中，我们首先创建了两个随机生成的点云pcd1和pcd2，然后通过compute_point_cloud_distance函数计算了它们之间的距离。总之，使用Open3D可以方便地计算点云之间的距离，而且还提供了其他许多强大的点云处理功能。使用Open3D计算点云之间的距离。
Open3D 计算最近邻点的距离
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纵马踏花向自由
07-08 721
在Open3D中，可以通过构建KD树（K-D Tree）来有效地进行最近邻搜索，从而计算点云中每个点的最近邻点距离。
Open3D——计算三维空间中点到直线的距离
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10-12 1647
计算三维空间中点到直线的距离
Open3D点云距离计算详解
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08-08 504
在三维计算中，计算点云之间的距离是一个重要的任务，可以用于各种应用，比如对象识别、场景分割和配准等。除了计算点云之间的欧氏距离，Open3D还提供了其他距离度量方法，包括：点到面的距离、最近邻距离和Hausdorff距离等。除了计算点云之间的距离，Open3D还提供了一些其他的功能，比如点云对齐、点云滤波和特征提取等。在这个示例中，我们使用compute_nearest_neighbor_distance函数计算了点云1中每个点到点云2的最近邻距离，得到一个距离矩阵。Open3D点云距离计算详解。
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在Open3D中，可以实现基于迭代最近点（Iterative Closest Point，ICP）算法的配准。 4. 彩色点云配准 彩色点云不仅包含三维坐标信息，还包含了颜色信息，这为数据的解析和应用带来了更多可能性。彩色点云配准则是将...
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