matlab 在点云中找到一个点的半径内的邻居

于 2023-06-09 04:55:12 发布
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 开发语言 计算机视觉 算法
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这篇博客介绍了如何在Matlab中利用Kd树算法在无序和有序点云中找到一个点的半径内的邻居。主要函数用于搜索点云中的邻近点，并提供了相机投影矩阵以加速有序点云的搜索。文章详细阐述了代码实现和结果展示，引用了相关文献，并提到了matlab点云工具箱的findNeighborsInRadius函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、功能概述

1、主要函数

[indices,dists] = findNeighborsInRadius(ptCloud,point,radius)

  返回输入点云中查询点半径范围内的相邻点的索引。点云可以是无序的点云，也可以是有序的点云。通过使用基于Kd树的搜索算法来计算查询点半径内的邻居。

[indices
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点云侠
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14 MATLAB点云处理：如何在点云中查找半径内的邻居
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