Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵
最新推荐文章于 2024-08-18 17:42:33 发布
本文介绍了如何利用Open3D库和C++通过SVD分解来计算两个点云之间的变换矩阵,包括计算质心、中心化向量、协方差矩阵、旋转矩阵和平移向量的详细步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成