ROS Indigo Gazebo 存在的问题及解决方法

问题：

Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds. Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces. Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces. Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces. Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces. Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces. Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces. Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces. Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces. Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces. Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces. Error [gazebo.cc:220] Waited 11 seconds for namespaces. Giving up. Error [Node.cc:90] No namespace found Error [Node.cc:90] No namespace found

原因:

因为http://gazebosim.org/models/地址已经变换http://models.gazebosim.org， 可能导致在访问时候无法自动转换地址。

解决方法

方法1：通过直接下载所有模型到~/.gazebo/models/

方法1-1：在线下载

cd ~/.gazebo/ 

mkdir -p models

cd ~/.gazebo/models/

wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

wget -i gazebo_models.txt

ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

方法1-2：直接下载包

链接：http://pan.baidu.com/s/1pKaeg0F 密码：cmxc （来自rosclub.cn）

或是：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ (ExBot ROS专区)

方法2：修改链接

sudo gedit /usr/share/gazebo-2.2/setup.sh

替换旧链接为新链接

方法3：升级gazebo版本

注意：升级gazebo版本有可能影响到部分使用gazebo2的包无法编译
首先，卸载旧版本：

sudo apt-get remove gazebo* 

安装新版本x，x为你需要安装的版本号例如7

sudo apt-get install gazebo7

sudo apt-get install libgazebo7-dev

运行

gazebo

其他关于gazebo的ros包也可以安装：

完成