PX4从放弃到精通(七):四元数互补滤波姿态解算代码解析
文章目录前言一、传感器特性二、四元数互补滤波代码解析总结前言一个人可以走的更快,一群人才能走的更远,交流学习加qq:2096723956更多保姆级PX4+ROS学习视频:https://b23.tv/ZeUDKqy一、传感器特性互补滤波的作用是将不同传感器的数据进行融合,得出一个更加准确的姿态信息.陀螺仪陀螺仪,测量角速度,具有高动态特性,它是一个间接测量角度的器件。它测量的是角度的导数,即角速度,要将角速度对时间积分才能得到角度。由于噪声等误差影响,在积分作用下不断积累,最终导致陀螺仪的低频
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