APM装机教程（四）：山鹰H743飞控四旋翼装机

前言

固件版本：Copter 4.5.7
地面站：QGC
遥控器：云卓T10
飞控：山鹰H743
GPS：微空M9
这个飞控的原理图是开源的，网盘链接：
通过百度网盘分享的文件：山鹰飞控
链接：https://pan.baidu.com/s/1Lg0vrvHtYCdlVC8u4strzg?pwd=nb0y
提取码：nb0y
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调试好的飞控参数：
通过百度网盘分享的文件：山鹰飞控四旋翼
链接：https://pan.baidu.com/s/1JLdok6GUSMlk1VvjsMaoZw?pwd=5hqk
提取码：5hqk
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一、飞控说明书

二、接线

这个飞控的subs口和串口6在apm固件下是用不了的，所以接收机的信号线接rx8，然后将serial7(对应的就是串口8)设置成遥控输入。将波特率手动输入成100，协议设置成RCIN

将串口7用作GPS口，scl和sda接罗盘，serial6（对应串口7）设置为GPS输入，gps_type设置为AUTO


串口4用作mavlink数传口，波特率设置为57600。

三、参数设置

山鹰飞控使用apm固件时最高只能支持dshot300协议，设置如下：

pwm参数就用默认的就行

四、电机接线和转向

飞控的方向如下：

电机接线顺序如下：

电机转向如下：