AMR 机器人底盘分析（补充中）

1 介绍

AGV 广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域，AGV 所使用的环境层面范围越来越广。如在制造业中使用，AGV 需要在两个以上的车间来回行驶，室内外的场景切换势必对 AGV 的环境适应性要求有所增加。在面对应用场景范围的扩大，AGV 的路面适应性能也愈加重要，目前，AGV 的减震浮动型式也各有不同。

• 传统差速轮类型AGV使用驱动浮动类型的较多，如下图：
  

• 随着行业的快速发展，kiva 双段在国内普及，如下图
  
  

2 不同轮系底盘类型

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）

单舵轮

双舵轮底盘

四舵轮底盘

麦克纳姆轮底盘

两驱差速底盘

四驱差速底盘

单差速总成

四差速总成底盘

3 行业专利分析

CN220701198U – 某柔

https://patentimages.storage.googleapis.com/31/b3/1e/e9307bc943e080/CN220701198U.pdf

CN110758038A

https://patentimages.storage.googleapis.com/e4/57/d3/ce166d168ae9e5/CN110758038A.pdf

谋星

翼*菲

谋工

参考

1、https://patents.google.com/
2、AGV 减震结构对比分析
3、Kiva（亚马逊）机器人介绍
4、【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）