【传感器学习】激光雷达Windows/Ubuntu网络配置

处理激光雷达数据一般有三种场景，windows、虚拟机和ubuntu双系统，下面介绍如何让电脑连接像激光雷达这样的网络设备。

首先，给Lidar供电，并将其网线插入个人电脑的网口；

1.windows

打开网络和Internet设置；

更改适配器选项；

进入网络连接页面（找到激光雷达的网络，这里是以太网）；

右击打开属性后，选择TCP/IPv4，并打开其属性；

输入IP和子网掩码即可（激光雷达一般是102）；

配置完成，可以在终端（cmd）下ping测试一下；

2.虚拟机

虚拟机是寄托在windows系统上的，因此虚拟机要连接网络设备，必须让windows先连接上，所以，先把windows的网络配置走一遍，然后再配置linux中的网络：

点击添加网络：

添加名称；

设置IPv4为手动方式，并输入设备的IP、子网掩码，保存即可；

最后一样，在终端里ping测试一下；

3.Ubuntu

原生/双系统的Ubuntu直接配置这里的网络即可，同虚拟机。

对于网络摄像头、激光雷达这样的设备，配置好网络是进一步开发的前提。

以上。