- can卡的安装需要将两个跳帽安装在指定位置以确保两路CAN通讯同时工作
- CN1接口对应CAN0软件,CN2接口对应CAN1软件
- 将CAN卡固定在mini PCI-E接口上
- 将工控机安装到车辆地盘上
(1)安装固定支架
(2)工控机带接口的向后
(3)安装工控机电源,即两路电源12V+24V - 导航设备
(1)安装GPS天线,需要螺纹固定
(2)保证两个GPS天线在一条直线上
(3)安装IMU需要安装在车辆后端 - 4G路由器需要使用双面胶固定在底盘上
- 显示器的电流一般是7-8A,因此需要连接在15A的保险盒上
- 连接通信接口
(1)连接4G路由器
(2)将GPS的数据线与工控机的USB接口相连
(3)将显示器与工控机的HDMI接口相连
(4)将工控机与CAN卡相连
(5)连接底盘总电源
(6)将键鼠与工控机连接
大学小学期实践课程第三课:Apollo硬件连接集成—集成实操
最新推荐文章于 2021-10-23 16:57:49 发布