ubuntu 外置相机使用记录

电脑系统：ubuntu20.04
相机：小觅相机D1000-IR-120

问题：
按照官方教程安装SDK后，试图通过例程获取图像

./samples/_output/bin/get_stereo_image

终端报段错误，也就是运行失败。
问题分析：
运行ls /dev/video*发现系统中有八个video，也就是/dev/video0-7.通过插拔测试，发现前四个为内置相机产生的，后四个为外置的小觅相机。使用usb_cam中的指令roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch打开/dev/video0为内置相机画面，修改lauinch文件打开/dev/video4为小觅相机画面，且均正常显示。
判断应该是SDK中默认打开的是/dev/video0，但是video0是内置相机，导致运行错误。因此有了两种想法，1. 禁用内置相机，仅使用小觅相机。2. 修改SDK中的某些文件使得其默认打开/dev/video4。但是第二种方法因为对SDK不熟悉，并未找到修改路径。所以只能想方法禁用内置相机。

解决方案：
网上搜索到的大多数的禁用相机方法，blacklist会导致所有相机均被禁用。
执行指令sudo lshw | grep uvc会列出硬件信息并筛选uvc相关的组件。通过插拔小觅相机可以判断哪个是内置相机。与网上的方法不同，直接使用该指令并未展示总线信息，因此记住uvc信息后再次执行sudo lshw列出所有的硬件信息，并逐条筛选，在实验室笔记本上我筛选到了内置相机是bus info: usb@3:7，因此再次执行echo 0 | sudo tee /sys/bus/usb/devices/3-7/bConfigurationValue禁用特定的 USB 设备。
后续再次执行ls /dev/video*会发现只剩四个。并且通过SDK能够正常的运行小觅相机，并获取画面。