ic_gvins编译及环境配置问题解决

RTK/VIO松组合，对惯导精度要求较高。

1.环境配置和编译

安装依赖项：

# gcc-8
sudo apt install gcc-8 g++-8
#eigen 、golog、tbb
sudo apt install libeigen3-dev libgoogle-glog-dev libtbb-deve
#opencv
sudo apt install libopencv-dev
#yaml
sudo apt install libyaml-cpp-dev
#ROS参照之前的环境配置文章