ROS编译hello程序 首先创建一个工作空间——文件夹 mkdir -p ~/catkin_ws/src catkin_ws为文件名,也可以自定义名称。 2. 对该文件下的scr初始化。 切换到scr文件夹下: cd ~/xialan/src/ 对其初始化: catkin_init_workspace