【ROS_bug】rospy.init_node() has already been called with different arguments

1. Bug

rospy.init_node() has already been called with different arguments

2. 原因

一个 python 文件中只能初始化一个节点。
我在一个 python 文件中导入了另一个 module，在另一个 module 中的类的初始化函数中存在一个：

rospy.init_node()

在调用这个类时，这与 main 函数所在的 python 文件中的 rospy.init_node() 冲突。

3. 解决方法

我删除了 module 中的 rospy.init_node()，成功！